A (4) Vestát Heinrich Wilhelm Olbers német csillagász fedezte fel 1807-ben. A Ceres után a második legnagyobb kisbolygó, de ugyanakkor a legfényesebb. A déli sarkon egy hatalmas becsapódás lerobbantotta anyagának 90%-át. Ez a hatalmas becsapódás hozta létre Rheasilvia nevezetű krátert, melynek átmérője kb 90%-a a Vesta átmérőjének. A kráter központi csúcsa 22 km magasra emelkedik, így a Naprendszer legmagasabb csúcsa.
2007. szeptember 27.-én indították el a NASA Dawn űrszondáját a Kennedy Űrközpontból. A Dawn 2011. július 16.-án tért pályára a Vesta körül. 2011-es és 2012-es évben 14 hónapig keringett körülötte. Majd 2012. augusztus 5.-én folytatta útját a Ceres felé....